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ADS开发环境的使用

掌握了基本的汇编指令和伪操作后,就具备了编写简单ARM汇编程序的基本理论能力,不过要实战得到真实可执行的程序,还需要可以对程序进行编辑和编译的开发环境(命令行编译器或IDE)的支持,同时程序在开发过程中免不了要进行调试,这就需要调试器的支持。一般而言,会有供应商将程序的编辑器、编译器、调试器以及其它一些辅助工具组合在一起,形成程序的开发、调试集成开发环境(IDE)软件,提供给程序开发人员使用。对A...
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强化学习(Reinforcement Learning, RL)初步介绍

当前的机器学习算法可以分为3种:有监督的学习(Supervised Learning)、无监督的学习(Unsupervised Learning)和强化学习(Reinforcement Learning),结构图如下所示:   其他许多机器学习算法中学习器都是学得怎样做,而RL是在尝试的过程中学习到在特定的情境下选择哪种行动可以得到最大的回报。在很多场景中,当前的行动不仅会影响当...
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基于深度学习的单目图像深度估计

作者:buldajs 链接:https://www.zhihu.com/question/53354718/answer/207687177 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 基于深度学习的单目深度估计算近年比较火的方向 之前搜集过相关的论文,尝试回答一下。 Depth Map Prediction from a Si...
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图像语义分析学习(一):图像语义分割的概念与原理以及常用的方法

1图像语义分割的概念 1.1图像语义分割的概念与原理 图像语义分割可以说是图像理解的基石性技术,在自动驾驶系统(具体为街景识别与理解)、无人机应用(着陆点判断)以及穿戴式设备应用中举足轻重。我们都知道,图像是由许多像素(Pixel)组成,而「语义分割」顾名思义就是将像素按照图像中表达语义含义的不同进行分组(Grouping)/分割(Segmentation)。 图像语义分割的意思就是...
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openCl环境搭建及示例 及 Intel OpenCL debug

引用:http://bbs.csdn.net/topics/390899158(概念问题) /hermittt/article/details/50668850(平台搭建及示例) intel opencl下载地址:https://software.intel.com/en-us/intel-opencl/download 硬件:in...
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使用OpenCV标定鱼眼镜头(C++)

一、使用的函数   由于鱼眼镜头和针孔镜头的模型不一样,对于鱼眼镜头的模型在之前的博客中已经做了详细介绍,这里直接使用OpenCV中的cv::fisheye::calibrate()函数进行标定。函数原型如下,需要输入目标点集,图像点集、图像尺寸。函数输出相机内参,畸变系数,旋转矩阵和平移向量,以及反投影误差。 CV_EXPORTS double calibrate(InputArrayOf...
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杂花生树(五十一)

[铃木俊隆] 禅者的初心 51页 包含一切的心或与外物相连接的心...
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资料:基督徒对别的宗教之态度

问:基督教不是主张信仰自由么?那么为什么基督教常说别的宗教不对?我们对别的宗教应当采取什么态度?   答:要了解这问题应先认识基督教的三种特性:   1.按真理的事实来说:神是独一的真神 -- "耶稣回答说,第一要紧的,就是说,以色列啊,你要听;主我们神,是独一的主。"(可12:29;参申6:4;约5:44,17:3;提前1:17;犹24)。   主耶稣是独一的救主 -- "...
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资料: 关于美国屠杀印第安人的“真相”

(本文系转载,不代表楼主同意作者全部钱柜娱乐开户。喷楼主者,属无脑表现。) 游天龙:关于美国屠杀印第安人的真相 [每年感恩节,美国驻华大使馆都会发出祝福,中国网友则每每以印第安人的历史“炮轰”大使馆。这其中既有大使馆的“矫情”,也有文化不通的原因。印第安人遭屠杀毋庸置疑,但这究竟是怎么发生的?历史的复杂和现实启迪远远超过我们的想象。游天龙从国际法法理学和历史学角度给我们提供了很多材料和新视野。...
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黛玉是如何教香菱写诗的

香菱学诗是红楼梦中精彩片段之一,在香菱学诗的这件事中,宝黛钗的反映各不相同,观之有趣,黛玉的人品和学养在此片段中得以更充分的展示,“她既然来问我,岂有不说之理。”“诲人不倦”是儒家教育思想的核心价值之一,而薛宝钗也是深受儒家影响的,所以钗黛合一的说法不是没有根据的,贾宝玉更偏向于道家,黛玉和薛宝钗的区别就在于,黛玉能理解和接受贾宝玉的价值观,而薛宝钗不能,她只信奉儒家,并按照儒家的一切标准来要求并...
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杂花生树(五十)

《猞猁的故事》列维-斯特劳斯 印第安人神话传说。猞猁的儿子成了日月。...
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五脏六腑怎么分阴阳

心、肝、脾、肺、肾这五脏属阴,胆、胃、膀胱、大肠、小肠、三焦这六腑属阳。 五脏的功能是存储营养,维持人体的生命活动,中医说五脏是“藏而不泻”,就是说它们藏着人体的精气,不能外泻,否则人就虚了。 六腑的功能是消化、传导,负责分解食物,给人体吸收营养,剩下的废物排出去,它们是营养物质的通道,所以中医说六腑是“泻而不藏”,就是说它们的作用是传送而不是贮存,要保持畅通才好。 了解了五脏六腑的阴阳,就找到了...
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李群、李代数在计算机视觉中的应用

在多视角几何中,特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中,我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下,我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而,在很多论文中,作者们却喜欢用Lie algebra se(3)、so(3) 以及 Lie group SE(3)、SO(3) 之类的表示。紧接着,出现了很多术语,比如twist, tangent space,也出现了一些运算,比...
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homography, essential and fundamental matrix

本次打算梳理下最基本的几个矩阵之间的关系以及计算,总结大体内容: 1.  单应性矩阵的基本概念 什么是单应性矩阵? 单应性变换包含什么样的射影组合(projective transformation)? 单应性关系的前提条件? 单应性与极几何的联系? 2. 单应性矩阵的计算  本质矩阵和基础矩阵的性质,上一篇博文有详细介绍,所以此处只讲计算方法了。 3. 基础矩阵的...
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ORB算法原理解读

本文为原创文章,转载请注明出处:/yang843061497/article/details/38553765 绪论 假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了,以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是,如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的...
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OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)

一、需要先找到官方标定程序 1.先到OpenCV源码目录下(..\opencv-3.2.0\samples\cpp)找到stereo_calib.cpp(这是利用张正友标定法的程序) 2.在vs中创建项目,然后添加c++源文件,再把上面stereo_calib.cpp文件中的内容拷贝到我们刚添加的文件中,如下图 3.编译一下看看有没有错误(VS+OpenCV配置好的话一...
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张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析(附标定程序和棋盘图)(单目)

使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些? 相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况...
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Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可。 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作, 通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下: 初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H 中级教程可...
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Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版

发行版说明:本Live CD分为Ubuntu 14.04.1 desktop for i386和for amd64两个版本,装好ROS(indigo版本),做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版,可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名为exbot,密码均为exbot123,安装过程中设置的用户名和密码均无效,可以随便填写。 目录 啰嗦几句版本说明 系统更新R...
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